Salimos desde el Refugio de la Casa Forestal del Campillo (00:00 horas; 0,00 km), por la pista asfaltada y la cual abandonaremos a los pocos metros para tomar la pista que sale a la derecha.

Encontramos diferentes balizas por el camino, este camino coincide con el PR-A 194.

A los 700 metros aproximadamente nos encontramos un cruce (00:15 horas; 0,70 km) y tomaremos a la izquierda siguiendo una pequeña senda.

Poco después de un kilómetro desde que comenzamos la subida tendremos otro cruce de sendas (00:23 horas; 1,10 km), en el que iremos por la derecha y la pista ira serpenteando para hacer la subida más leve.

Llegamos a una curva a la derecha (00:32 horas; 1,50 km) y seguiremos la pista serpenteando.

Llegaremos a la pista (00:40 horas; 1,90 km), que sube hasta la cima, a los 100 metros encontraremos la senda a la izquierda (00:43 horas; 2,00 km) hay que tener cuidado porque nos puede pasar como a nosotros y no la vimos y seguimos por la pista asfaltada.

Como nosotros seguimos por la pista asfaltada, después de una curva en mitad de una curva en herradura a la derecha llegamos al punto donde nos conduce la senda (00:53 horas; 2,50 km), aquí cogí a la vuelta y llegué al punto 5.

A los 100 metros me volvió a pasar y me pasé la indicación del cruce (00:55 horas; 2,60 horas), continué por la pista y llegué a una curva a la izquierda donde teníamos unas vistas panorámicas de toda la zona norte de la Sierra de Segura (01:06 horas; 3,10 km).

A los 100 metros volvemos a encontrarnos en un cruce (01:08 horas; 3,20 km) que llega la senda que sale del punto 7.

A los 200 metros llegaremos a la cima del Yelmo (01:12 horas; 3,40 km) y tendremos unas vistas espectaculares de todo el Parque Natural y si nos coge un día claro llegaremos a ver las cimas de Sierra Nevada.

La vuelta podemos hacerla por el mismo camino que hemos venido a la ida o como hicimos nosotros volver tranquilo por la pista en la que el único punto conflictivo es la unión de dos pistas (02:25 horas; 6,80 km), si tomamos a la derecha podemos seguir la etapa del GR 247 que va desde el Refugio del Campillo hasta Hornos, nosotros seguiremos por la dirección que veníamos para llegar al Refugio Casa Forestal el Campillo, punto final (03:00 horas; 8,46 km) de nuestra ruta.